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車輛智能輔助駕駛行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)及進(jìn)入壁壘分析（附報(bào)告目錄）

1、行業(yè)概況

世界范圍內(nèi)對(duì)安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究始于 20 世紀(jì) 90 年代，多數(shù)是集中在民用領(lǐng)域，在軍用領(lǐng)域的研究方向目前主要是研究具有夜視功能的輔助系統(tǒng)，用于提高車輛的夜間隱蔽機(jī)動(dòng)性能和發(fā)現(xiàn)對(duì)方的能力。近幾年隨著智能交通系統(tǒng)在全球的興起，汽車安全輔助系統(tǒng)作為其中的重要研發(fā)內(nèi)容，獲得了更加廣泛的關(guān)注。

2004 年 DRS 公司為美軍生產(chǎn)用于多種前線作戰(zhàn)和戰(zhàn)術(shù)輪式車輛上的車輛輔助駕駛儀。該裝備能夠穿透煙塵、薄霧和黑暗，能夠探測(cè)距離 110m 站立的人以及距離 1200m 的靜止車輛。目前該裝備已安裝于 M1“艾布拉姆斯”主戰(zhàn)坦克、M2“布雷德利”戰(zhàn)車、遠(yuǎn)距離先進(jìn)偵察車、“斯特賴克”過渡型裝甲車、兩棲供給車、高機(jī)動(dòng)性多用途輪式車、中型機(jī)動(dòng)增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)卡車、中型戰(zhàn)術(shù)輪式車系列、輕型裝甲車和其他一些可移動(dòng)地面車輛。

相關(guān)報(bào)告：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年車輛智能輔助駕駛行業(yè)全景調(diào)研及趨勢(shì)分析報(bào)告》

美國(guó)的 Iteris 公司研究的 AutoVueTM 型車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是由攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及軟件所組成的靈巧型集成單元，該系統(tǒng)也是一種基于機(jī)器視覺的輔助系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺適時(shí)地檢測(cè)道路標(biāo)線,并與車輛的速度信息進(jìn)行融合,當(dāng)車輛偏離車道線時(shí)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)引起駕駛員的注意。

德國(guó)人研究安全輔助駕駛的目的，僅僅是增加司機(jī)駕車的有效性和可靠性，從而減輕司機(jī)的工作負(fù)擔(dān)，減少因司機(jī)的失誤而造成的交通事故。所以，他們將安全輔助駕駛系統(tǒng)僅看作是司機(jī)的一個(gè)有效、可靠的工具。鑒于汽車保有量日益增多以及對(duì)未來汽車安全的需求，德國(guó)政府于 2006 年?duì)款^并聯(lián)合國(guó)內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)、汽車制造商、供應(yīng)商和電子通信公司等 29 家公司啟動(dòng)了旨在提高汽車安全性的研究開發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)適合于未來交通安全的汽車安全輔助系統(tǒng)和交通管理系統(tǒng)。德國(guó)大眾汽車公司于 2010 年 6 月展示了具有獨(dú)創(chuàng)性的先進(jìn)的汽車安全輔助駕駛試驗(yàn)車，利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將智能車輛和道路設(shè)備互相通信，以幫助駕駛員更好的了解路況信息和交通狀況，提醒駕駛員有關(guān)的交通安全隱患，并提供有效的道路和交通狀況的導(dǎo)航信息，智能車輛可主動(dòng)檢測(cè)行人和非機(jī)動(dòng)車輛，給出警示信號(hào)，能在在緊急情況下主動(dòng)制動(dòng)車輛或避讓。

意大利的MOBOLAB研究的菲亞特18Maxi車型智能汽車也配備了基于機(jī)器視覺的輔助駕駛系統(tǒng),通過車前 1 臺(tái) CCD 攝像機(jī)采集的圖像，預(yù)測(cè)車輛之間的安全距離并用 4 個(gè) LED 指示燈提醒駕駛員當(dāng)前車輛所處的位置情況：暗燈意味著前方無車；綠燈意味著車輛在安全距離行駛；黃燈意味著警告；紅燈意味著危險(xiǎn)。

目前，我國(guó)有南京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)等多所院校聯(lián)合研制的軍用智能車輛--XXX 系統(tǒng)，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在國(guó)防科工委在國(guó)家 863 計(jì)劃的資助下研制的 XXX系列智能車輛系統(tǒng)，吉林大學(xué)智能車輛課題組已經(jīng)完成的視覺導(dǎo)航高速智能車XXX 系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都具有道路檢測(cè)功能，但彎道檢測(cè)功效較低，系統(tǒng)過于龐大，尚未滿足車載嵌入式以及高速行駛狀況下實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求，目前多數(shù)僅處于實(shí)驗(yàn)研究階段，尚未進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。

清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的智能汽車組、吉林大學(xué)、天津天桓科技開發(fā)公司、重慶汽車研究所、中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司等單位合作承擔(dān)了國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“汽車安全輔助裝置開發(fā)”。開發(fā)的車輛安全輔助裝置是通過研究車載雷達(dá)及其電子控制單元（ECU）在運(yùn)動(dòng)中感知障礙物的距離和運(yùn)動(dòng)速度，并通過信息融合技術(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行危險(xiǎn)或安全狀態(tài)的動(dòng)態(tài)辨析，將辨析結(jié)果實(shí)時(shí)傳遞給駕駛?cè)藛T，擴(kuò)展駕駛?cè)藛T對(duì)車況、路況的感知能力，當(dāng)結(jié)果辨析為危險(xiǎn)狀態(tài)而駕駛?cè)藛T未采取相應(yīng)的措施時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制模式，按預(yù)定模式控制節(jié)氣門或制動(dòng)器，使汽車保持安全距離行駛。

2、行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

車輛輔助駕駛系統(tǒng)是一個(gè)技術(shù)密集型的行業(yè)，需要較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)和市場(chǎng)的儲(chǔ)備和積累，潛在競(jìng)爭(zhēng)者者很難在短期內(nèi)與先發(fā)者在同一層面上進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。不僅如此，軍方市場(chǎng)還具有“先入為主”的特點(diǎn)，產(chǎn)品一旦裝備部隊(duì)，將構(gòu)成國(guó)防體系的一部分，相關(guān)的配套及保障裝備也將跟上，為維護(hù)國(guó)防體系的安全性與完整性，短期內(nèi)一般不會(huì)輕易更改。即使有潛在競(jìng)爭(zhēng)者進(jìn)入該領(lǐng)域，短時(shí)期內(nèi)也不會(huì)對(duì)先發(fā)者產(chǎn)生較大影響。

目前，在軍品領(lǐng)域，多種技術(shù)集成一體的智能化輔助駕駛系統(tǒng)處于空白，現(xiàn)有的軍用車輛輔助駕駛系統(tǒng)也都是基于機(jī)器視覺的檢測(cè)系統(tǒng)，不具有復(fù)雜的功能，只向駕駛員提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的行車圖像參考和危險(xiǎn)警報(bào)的功能，為駕駛員行車提供參考信息和遇到險(xiǎn)情時(shí)爭(zhēng)取一定的反應(yīng)時(shí)間，更多的產(chǎn)品僅僅是為夜間行駛或倒車時(shí)提供安全保障。

3、市場(chǎng)準(zhǔn)入壁壘

（1）軍用車輛輔助駕駛系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)具有突出特點(diǎn)：

①買方壟斷：軍品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)買方壟斷格局，軍方是軍品唯一的最終客戶，軍品生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品銷售依賴于軍方采購(gòu)。

②軍工行業(yè)存在特有的資質(zhì)壁壘：在武器裝備的科研生產(chǎn)需要國(guó)防科技工業(yè)主管部門的許可，嚴(yán)格的許可審查條件和審查流程是行業(yè)壁壘之一；武器裝備需納入軍方型號(hào)管理，由軍方組織項(xiàng)目綜合論證，在軍方的控制下進(jìn)行型號(hào)研制和設(shè)計(jì)定型，整個(gè)項(xiàng)目程序嚴(yán)格且時(shí)間較長(zhǎng)，研制武器裝備有較高的型號(hào)研制壁壘。

③市場(chǎng)壁壘：軍方采購(gòu)具有先入為主的采購(gòu)特點(diǎn)，一旦產(chǎn)品裝備部隊(duì)后，就融入了國(guó)防體系，為維護(hù)國(guó)防體系的安全及完整性，軍方一般不會(huì)輕易更換該類產(chǎn)品，并在其后續(xù)的產(chǎn)品升級(jí)、技術(shù)改進(jìn)和備件采購(gòu)中對(duì)供應(yīng)商存在一定的技術(shù)路徑依賴，因此該產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)一般可在較長(zhǎng)期間內(nèi)保持優(yōu)勢(shì)地位。

④軍品采購(gòu)決策周期較長(zhǎng)：軍方批準(zhǔn)產(chǎn)品定型的程序?yàn)榱㈨?xiàng)、方案論證、工程研制、設(shè)計(jì)定型與生產(chǎn)定型，從產(chǎn)品立項(xiàng)到設(shè)計(jì)定型從而實(shí)現(xiàn)銷售的周期較長(zhǎng)。上述情況導(dǎo)致目前我國(guó)軍工電子行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量不多，行業(yè)外潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手較難進(jìn)入，整個(gè)行業(yè)處于有限競(jìng)爭(zhēng)格局。

（2）技術(shù)研發(fā)及人才壁壘

車輛輔助駕駛系統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)兩方面,產(chǎn)品核心技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)聲學(xué)技術(shù)、安全通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸技術(shù)、視頻與流媒體技術(shù)、生物識(shí)別技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)。企業(yè)需要特別重視技術(shù)研究與開發(fā),建立一支技術(shù)水平高、持續(xù)研發(fā)能力強(qiáng)的團(tuán)隊(duì),不斷推出適應(yīng)市場(chǎng)技術(shù)水平與滿足客戶需求的新產(chǎn)品,因此企業(yè)需要持續(xù)的研發(fā)投入和長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累。

從人才角度來看,車輛輔助駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)正在往細(xì)化、專業(yè)化和研發(fā)的方向發(fā)展，車輛輔助駕駛系統(tǒng)業(yè)的人才培養(yǎng)應(yīng)引起重視。高端專業(yè)人才的缺失嚴(yán)重制約著軍用車輛輔助駕駛系統(tǒng)企業(yè)的發(fā)展，這種影響已逐漸顯現(xiàn)。

（3）品牌壁壘

對(duì)用戶而言，車輛輔助駕駛系統(tǒng)企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)、技術(shù)實(shí)力、成功案例、產(chǎn)品性能質(zhì)量和市場(chǎng)形象集中體現(xiàn)在品牌價(jià)值上,同時(shí)也是部隊(duì)選擇企業(yè)的重要考量標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)企業(yè)而言,品牌是其綜合實(shí)力的體現(xiàn),品牌的樹立需要在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)驗(yàn)業(yè)績(jī)、成功案例、技術(shù)創(chuàng)新、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)、售后服務(wù)等多方面長(zhǎng)期不懈的努力,是行業(yè)壁壘的集中體現(xiàn)。

品牌是企業(yè)發(fā)展過程中逐步積累形成的,需要經(jīng)歷相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間,新進(jìn)入企業(yè)很難在短時(shí)間內(nèi)樹立良好的品牌效應(yīng),因此品牌知名度成為制約新企業(yè)進(jìn)入這一領(lǐng)域的最大障礙。